项目描述：收割机是一种技术密度高、涉及学科面广的复杂工程系统，涵盖多个学科内容，不仅包括传统的理论力学、结构力学、推进理论、操纵和控制理论等，也包括现代的人机工程学等，每个学科又包含很多分支，收割机的设计具有明显的“多学科”特点[1]。新型联合收割机着重于突破技术难点及设计创新点，通过数学建模，试验验证，保证了收割机的性能及方案的可行性。其前期理念是仿生学设计，利用现代成功的大型收割机与小型收割机外形及内部相结合，并参考了部分装载机的设计，从初步的骨架到外壳到零部件，再到力学性能的分析和模拟运动，最终成型。该收割机可适应各种复杂的地形，还可以应用于多种市场。
根据设计构想,需要对所设计的产品提出几条基本要求：第一条是其机体收割系统完善，第二条是能够完成在不同的地形收割任务，第三条是节能环保且有长时间续航能力，第四条是能够减少机械震动对人体造成的伤害，第五条是具有良好的杂质分离系统，第六条是具有机体自身保护系统。